Buku Serat Piwulang memuat ajaran budi pekerti orang Jawa. Pokok-pokok bahasan dalam teks antara lain: 1) Tinimbang Asor Aluwung Angluhuraken Badanipun (daripada (berbuat) nista lebih baik membuat diri menjadi mulia); 2) Cariyosipun Tiyang Ngantepi Satunggile Sedya (cerita seseorang memantapkan keutamaan rasa); 3) Cariyos Anglampahi Padamelan ingkang Dipunsamidi sarta Dipunprimeni (cerita melakukan pekerjaan dengan ikhlas dan senang); dan seterusnya.