Buku Serat Rasa Sejati memuat uraian tentang ajaran dan pengalaman asketis mengenali Tuhan menurut konsep iman kristen dengan pendekatan kultur Jawa. Pokok-pokok bahasan dalam teks antara lain: 1) Lukitaning rasa sejati; 2) Gesang tanpa rasa sejati punika gesang tanpa guna kados dene dhawuhipun Gusti Yesus, kowe iku minangka uyah ing jagad mangka manawa uyah Iku ilang asine, kang kagawe mulihake asine ana, wus ora ana paedahe apa-apa, kajaba mung dibuwang lan kaidaken dening wong; dan seterusnya.