Buku Serat Yitna Pandaya Murti memuat uraian ilmu piranti kelembutan dalam hal kemanusiaan. Ilmu tersebut disikapi oleh pengarang sebagai ilmu sejati (sajatining ngelmi) kebatinan yang wajib dipelajari oleh para pelajar sebagai jalan membuka perkara gaib, sebagaimana yang dimuat dalam catatan Yitna Pandaya Murti. Ilmu diperoleh dari wasiat Raden Ngabehi Yasadipura, pujangga besar Kraton Surakarta Hadiningrat.