Buku Serat Kawruh Sanggama memuat uraian tentang persenggamaan. Teks berisi ajaran tata cara bersenggama yang baik untuk memperoleh keturunan atau anak, yakni: 1) asal mula adanya tata cara senggama; 2) sarana bersenggama bagi pria; 3) sarana bersenggama bagi wanita; 4) bacaan mantra dalam bersenggama; 5) halangan bersenggama dan penanggulangannya; 6) perawatan tubuh; 7) terbentuknya benih yang baik; 8) mantra dalam bersanggama, seperti Asmarasabda, Asmaracipta, Asmarawanita, dan Asmaratontra.