Buku Serat Wulang Yudanagara memuat uraian taktik berperang, mulai dari perang batin, perang untuk membela negara, hingga perang argumentasi di tengah kumpulan orang. Pengarang menyebut bahwa perang batin dan perang untuk membela negara sangat mudah dijalani, asalkan jelas siapa pemimpinnya, dan itu berlangsung secara kasat mata. Jika tidak menyimpan amarah, seperti halnya api yang membara, maka gugur adalah hal mulia tanpa kehinaan.