Buku ini merupakan hasil aksara dari naskah "Serat Semar Esthibrata" karangan Adipati Yudanagara koleksi Sasana Pustaka Karaton Surakarta yang dialih-aksarakan oleh Sri Sulistyawati pada bulan September 1985. Pada halaman judul terdapat keterangan bahwa siapa pun yang akan menggandakan atau mengkopi buku ini harus seizin Sasana Pustaka, Karaton Surakarta.