Buku Serat Madurasa memuat uraian ilmu kebatinan, yakni bagaimana mempelajari perkara kesempurnaan hidup, untuk mencapai ketentraman, kedamaian, dan kebahagiaan. Dua di antara sekian jalan pencapaiannya adalah dengan tidak melupakan asal-usul diri sendiri, dan melakukan olah batin yang sempurna dalam mengagungkan Tuhan. Pokok-pokok bahasan dalam teks, antara lain: 1) Paedahing Pangudi Kawruh Ka…